第142章 双龙起舞天堑通途(2 / 2)

让系统自己去‘感知’,去‘记忆’导轨上每一寸的摩擦特性!

让它学会,在误差生之前,就提前调整电机的输出力矩!”

“用ai预测摩擦!”

林涛的眼中,猛地爆出了一阵精光!

这是越了传统控制理论的,降维打击!

接下来的一个星期,恒温车间里出现了一幕奇景。

那台庞大的“巨灵”

,像个正在学步的巨人,在三十米长的导轨上,不知疲倦地,一遍又一遍地来回移动。

快、慢、停、转……

每一次移动,传感器都会采集下海量的数据,喂给后台那个贪婪的“神经网络”

它在学习,在进化,在一点点地,变得越来越聪明,越来越精准。

终于,在第八天的清晨。

林涛再次坐到了控制台前,他的手指,悬停在回车键上,深吸了一口气。

这一次,他输入了一个,更加疯狂的指令。

“目标:x轴全程往复!

度:6o米分钟!

加度:o5g!”

这,是“巨灵”

设计的极限性能!

“执行!”

“轰——”

两台电机爆出了前所未有的轰鸣!

三十吨重的龙门架,如同离弦之箭,瞬间加!

在三十米长的导轨上,呼啸而过!

风,在车间里呼啸!

所有人的心,都提到了嗓子眼!

死死地盯着激光干涉仪的屏幕!

屏幕上,代表着左右两端位置偏差的那条曲线,在高的冲击下,仅仅只是微微颤动了一下,随即,便被那只看不见的“ai之手”

,死死地,按回了零点附近!

无论龙门架如何加、减、换向!

那个误差数值,始终,如同被钉死了一般,从未过——

o5微米!

“成功了!”

“我们做到了!”

控制室里,爆出了一阵,比之前任何一次都要猛烈的欢呼声!

陈浩激动得一把抱住了身边的秦振华,眼泪止不住地流了下来。

他们,真的驯服了这头巨兽!

他们,真的让这双龙,在他们的指挥棒下,跳出了一曲,最完美的,同步之舞!

就在这时,一位身穿空军制服,肩膀上扛着两杠四星的大校,在一群随行人员的簇拥下,走进了车间。

他是来自载人航天工程指挥部的特派员。

他看着眼前这台,正在以不可思议的高和精度运行的庞然大物,看着那根漆黑的横梁,如同一道黑色的闪电,在导轨上往复穿梭。

他的眼中,充满了震撼,更充满了,一种即将实现梦想的,神圣的渴望。

李晓宇迎了上去,与他有力地握了握手。

“刘主任,看来,您来得正是时候。”

李晓宇指着那台已经完全觉醒的“巨灵”

,平静,却又豪迈地说道。

“路,我们已经为您铺好了。”

“接下来,就是用它,把我们的航天员,送上天了!”