师傅们丰富的实践经验相结合，解决了一个又一个，在装配中遇到的实际难题。

整个生产现场，呈现出一种，新老融合，朝气蓬勃的景象。

时间，再次飞逝。

又是两个月过去。

“昆仑”

计划，终于迎来了，它诞生之后，第一次，双线并进的，重大突破！

算法研究院，深夜。

林涛，在经历了数万次的仿真和调试后，终于，在“女娲”

系统的虚拟仿真平台上，完整地，跑通了第一个，基于四元数的全姿态rtcp算法的deo程序！

屏幕上，一个虚拟的刀具模型，正跟随着一条复杂的空间螺旋曲线，进行着高的五轴联动。

而它的刀尖，始终，如同一颗被锁定在太空中的恒星，稳定得，纹丝不动！

虽然，这还只是一个演示程序，距离实战，还有很长的路要走。

但它，已经无可辩驳地，证明了，李晓宇指出的那条，通往算法之巅的“天梯”

，是完全正确的！

几乎是在同一时间。

精密制造总院的设计室里，也爆出了一阵，压抑不住的欢呼！

秦振华的“天枢”

小组，在彻底吃透了瑞士人的设计，并完美融入了李晓宇“主动式补偿”

思想之后。

也终于，拿出了一套，完整的，包含了上千张零件图纸和装配工艺的，全新的——

“‘昆仑一号’双轴摆动式回转台”

的，最终设计方案！

李晓宇的办公桌上，两份，沉甸甸的报告，并排放在一起。

一份，是虚拟世界里，那不断跳动着的，充满了数学之美的算法曲线。

一份，是现实世界里，即将被付诸于钢铁的，凝聚了无尽心血的工程蓝图。

软件的“魂”

，与硬件的“骨”

，在这一刻，终于，都已见雏形。

他拿起桌上那台红色的，可以直接连通西山指挥中心的加密电话，拨通了那个熟悉的号码。

电话，很快被接通。

“报告长。”

李晓宇的声音，平静，但却充满了，一种，即将亮剑的锋芒。

“‘昆仑’。”

“已见雏形。”