”

“它会跑，会跳，会画出最优美的线条。

但它不知道，自己什么时候应该拿起笔，什么时候应该放下笔。

它不知道，什么时候应该蘸墨水，什么时候应该换一种颜色的笔。

它甚至不知道，它画的这一切，究竟是为了什么。”

这番话，让现场的欢腾气氛迅冷却了下来。

所有人都陷入了沉思。

是啊，现在的系统，只能忠实地执行g代码里的运动指令，但对于加工过程中那些至关重要的辅助动作，比如主轴的启停、转的控制、冷却液的开关、刀库的自动换刀等等，它完全无能为力。

“它还缺少一个，能统一指挥它所有躯干动作和辅助动作的，真正的‘灵魂’。”

李晓宇转身，走到墙边那张巨大的“女娲”

计划技术分解图前。

他拿起一支红色的马克笔，越过已经被打上对勾的“直线插补”

、“圆弧插补”

模块，在一个同样关键的核心模块上，重重地画下了一个圆圈。

所有人的目光，都跟随着他的笔尖，落在了那三个醒目的大写字母上。

【plc——可编程逻辑控制器】

“我们的龙，躯干和利爪，已经画好了。”

李晓宇的目光扫过众人，眼神中燃烧着新的、更炽热的火焰，“接下来，就是最关键的‘点睛’之笔！”

“我宣布，‘女娲’计划的下一个主攻方向，就是plc模块的自主开！

我们要为这具强大的躯体和聪明的小脑（运动控制器），注入一个真正的灵魂！

我们要让它知道，自己是谁，要到哪里去，以及，究竟该干什么！”

……

与此同时，一份关于“女娲”

系统初步运动控制能力成功实现的详细技术报告，以及一段经过精心剪辑、展示了完美螺旋线运动的录像带，连同那块二十吨重、性能指标全面越德国原厂的矿物铸件床身的最终测试数据简报，被通过最高保密等级的加密渠道，兵分两路，同时送往了京城和远在欧洲的秦振华手中。

消息传回，引了巨大的震动。

京城，西山指挥中心。

窗明几净的办公室里，周将军的面前，摆放着一台军用级的录像机。

他已经反复观看了五遍那段由江州传回来的，试验台走出完美螺旋线的录像。

那流畅得不可思议的、毫不迟疑的运动轨迹，那种于毫厘之间展现出的绝对控制力，让他这位见惯了大风大浪的共和国统帅，都看得是心潮澎湃，忍不住一拍桌子，连声叫绝。

“好！

好啊！”

他激动地站起身，在办公室里来回踱步，脸上的喜悦之情溢于言表，“软硬两条线，都取得了决定性的、里程碑式的突破！

硬件上，我们有了自己的‘骨架’；软件上，我们有了自己的‘小脑’！

这个李晓宇，真是我们国家，天降的麒麟儿！”

他身旁的高级工程师，同样激动地说道：“将军，您是没看到详细报告。

根据林涛他们的测算，我们这套基于‘角度增量’和‘前瞻控制’思想的算法，在同等硬件条件下，运算效率比国外主流系统高出至少3o，而且路径平滑度更高！

这意味着，我们的机床，将来可以跑得比别人更快、更稳！”

周将军停下脚步，沉思了片刻，眼神中闪过一丝决断。

他似乎下定了某个决心。

“高工，立刻给晓宇回电。”

他的声音，变得无比坚定，充满了不容置疑的决断力，“告诉他，他之前在军令状上附带提的，关于建立全新人才激励机制和特殊津贴的试点方案，总部，已经原则上批准了！